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关于智能控制方法的介绍(智能控制方法)

2020-07-18 17:35:03综合476

大家好,小编小雪来为大家解答这个问题。智能控制方法,关于智能控制方法的介绍很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、智能运动控制作为机器人通过学习获得前馈动作的方法,用Spline函数表示控制输入的时间波形,在动作行为的反复试行中通过评价函数让输入波形变化,进行“探索性的学习”。

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2、为进行高效地搜索,采用启发式(heuristics)方法的算法,进行逐次修正和高效搜索。

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