六自由度(今日六自由度机械臂)
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让我试着解释一下:
1.船舶的前后(首尾)方向称为纵向,用x表示,左右舷(左右)方向称为横向,用y表示,船舶的上甲板-舱底(上下)方向称为垂直方向,用z表示。
2.前后摇晃(跳跃摇摆)称为垂直摇摆,左右摇晃(跳跃摇摆)称为水平摇摆,上下摇晃(跳跃摇摆)称为垂直摇摆。
3.左右摇摆叫滚,前后摇摆叫俯仰,左右摇摆叫弓。
4.摇(荡)就是平移,船各个位置的移动距离是一样的。
5.摇摆(摇摆)是围绕一个看不见的轴转动。船的每一个位置摆动的角度都是一样的,只是位移的距离不一样。
6.当船在水中时,实际的摇摆和摇动是同时发生的,只是被人为地分成不同的组合。
7.所谓六自由度,即在笛卡尔直角坐标系中沿三轴运动和绕三轴旋转的六种运动形式,称为六自由度。
以上解释仅供参考。崔建义2012年10月11日
这篇文章到此就结束,希望能帮助到大家。
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