传动机构（传动机构设计简图）

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1、机械传动指利用机械方式传递动力和运动的传动。

2、分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

3、2、流体传动是指利用流体作为工质的一种传动。

4、依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。

5、依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。

6、利用气体的压力传递能量的称为气压传动。

7、3、电气传动是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。

8、4、复合传动是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。

9、扩展资料一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。

10、运动的传递和转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。

11、通过传动机构可以实现运动的传递和转换。

12、具有自锁性。

13、当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。

14、如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

15、传动效率较低，磨损较严重。

16、蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。

17、另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置。

18、参考资料来源：百度百科-传动机构。

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